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“桥式吊车”是一种非常常见的装配运输工具，作为一种典型的欠驱动机器人系统，在仓库、港口、建筑工地等场所得到了较为广泛的应用。“桥式吊车”主要是通过有经验的工人来操纵吊车，但因为缺乏高性能吊车自动控制方法，常规人工操作方式暴露出很多的不足之处，其中***突出的就是安全隐患。
而***近，南开大学计算机与控制工程学院教师在“桥式吊车”研究领域取得了较为的重大突破，对节能减排、实现安全生产、降低人力成本等方面将产生重要影响。
具体来说，这项研究成果能使‘桥式吊车’减少由于负载来回摆动从而浪费的能量，大幅度降低整体的能耗，达到节能减排。吊车的效率将直接影响到港口的吞吐量以及经济效益，成果能够很好地提高吊车系统的工作效率，进一步提升相关行业的自动化水平。
之前，工人需要利用他们的经验并通过肉眼的观测来估计台车的位置，这样操作需要长期的培训与经验积累，操作效率不高，消摆效果差，定位精度也较差，疲劳时还易导致误操作，所以存在很大的安全隐患。而采用此项研究成果的吊车能将负载的摆动限制到一个十分小的范围，且实现无人化操作，将避免大多数的安全隐患。
