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门式起重机用途广泛，是很多领域不可或缺的起重设备，通常情况下，起重量在50t以下，跨度在35m以内，又无特殊使用要求的，可以选用单主梁式。要是要求门腿宽度大，工作速度高，或者经常吊运重件以及大长件，则宜选用双梁门式起重机。
门式起重机，多用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。其中，龙门式起重机金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，能够直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机整体具有作业范围大、适应面广、场地利用率高、通用性强等特点，在港口货场得到了较为广泛的应用。
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