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桥式起重机是指取物装置悬挂在可沿桥架运行的起重小车或运行式葫芦上、桥架两端通过运行装置直接支承在高架轨道上的起重机，主要由装有大车运行机构的桥架、装有起升机构与小车运行机构的小车或或运行式葫芦、电气设备等几大部分组成，外形象一个两端支承在平行的两条架空轨道上平移运行的单跨平板桥。起升机构用来垂直升降物品，起重小车用来带载横向移动，桥架和大车运行机构用来将起重小车和物品作纵向移动，已达到在跨内和规定的高度内组成三维空间里作搬运以及装卸货物用。
国质检锅[2004]31号公布的《特种设备目录》中桥式起重机品种分为电动单梁起重机、通用桥式起重机、防爆桥式起重机、绝缘桥式起重机、冶金桥式起重机、电站桥式起重机、架桥机、电动单梁悬挂起重机、电动葫芦桥式起重机等。除了这些，还有手动桥式起重机、无轨桥式起重机等等，是型号较多的起重机设备。
